Torque 의 정의

 

Torque (토크) 한 지점에서의 축이나 받침점을 기준으로 피벗하여 중심으로 물체를 회전시킬 때 필요한 힘으로 정의합니다. 물체를 당기거나 밀거나 할 때 사용하는 힘에 회전력이 더해질 때 이를 회전력 혹은 비틀림 힘으로 설명할 수 있습니다.

토르크를 가장 쉽게 설명할 수 있는 예는 렌치를 이용해서 육각 나사 모양의 너트를 풀 때 가해지는 힘을 예로 들 수 있습니다. 토르크는 적용된 힘과 적용된 힘의 지점에서 수직거리의 곱으로 정의하며 Nm 단위를 사용합니다. 

 

이렇게 토르크가 작용하여 물체를 회전할 때 발생한 회전 속도를 rpm 이라 하며 이는 1분당 회전 축을 기준으로 회전한 수로 설명합니다.